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Matlab是功能强大的科学计算软件，PCAuto组态软件是面向监控与数据采集的软件平台工具。二者结合，可以充分地发挥各自的优势，开发出具备处理复杂矩阵运算且界面友好、满足工程领域需要的应用软件。本文使用VC＋＋作为Matlab和PCAuto的中介平台，把两个编程软件有机的结合起来。通过一个Kalman滤波实例，详细说明了混合编程的过程并体现出其实用性。