【摘 要】
：
随着自动化程度不断提高及激光清洁的快速发展和应用,利用机器人控制激光器进行清洁工作,效率将大幅提高。提出机器人编程与轨迹精度间存在联系,通过实验记录圆形轨迹和直线
【机 构】
：
中原工学院机电学院,浙江大学机械工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51505506);中原工学院自主创新应用研究项目(K2018YY001);河南省高等学校重点科研项目(19A460035)
论文部分内容阅读
随着自动化程度不断提高及激光清洁的快速发展和应用,利用机器人控制激光器进行清洁工作,效率将大幅提高。提出机器人编程与轨迹精度间存在联系,通过实验记录圆形轨迹和直线轨迹中随机点位置,利用最小二乘法对各点数据进行分析处理。根据各点找到空间拟合轨迹方程,并将拟合轨迹与编程理论轨迹对比,通过图像和数据分析得出结论：在使用机器人进行轨迹编程时,轨迹编程的单位编程距离越短,运动过程中的轨迹精度越高,稳定性越好。
其他文献
在悠久的历史文化和独特的自然条件下形成的古村落景观,蕴藏着丰富的乡土气息以及所在地域的历史文化特色,在乡村旅游中含有极大的价值。对古村落旅游景观的设计,应当充分地
丙烯酸酯共聚物作为一类重要的粘弹性树脂,同时具备高分子量和低玻璃化转变温度的特性,非常适合作为压力敏感型胶粘剂(PSA:Pressure Sensitive Adhesive)的主要聚合物组分,并
托妮·莫里森是当代著名美国黑人女作家。1993年莫里森荣获诺贝尔文学奖，成为美国文学史上第一位获此殊荣的黑人女作家。1988年她的名作《宠儿》荣获普利策文学奖。从此，莫里森
随着全球化的发展,中国已经成为融入现代国际社会的一名重要成员。从谷歌的搜索信息预测,七千万的人将要去参加2010年的世界博览会,其中一半以上都是讲英语国家的公民。而且,
<正>以"绿色.幸福.责任"为主题的"官溪蜜柚(中国柚王)晋京暨福建平和蜜柚产业推介会"于2011年10月23日在钓鱼台国宾馆隆重召开。本次推介会由福建省平和县人民政府主办,福建
为实现LED照明的恒照度控制,首先建立了LED的照度模型,然后采用单神经元自适应算法设计LED的照度控制器。仿真结果表明,单神经元自适应控制器能够实现LED照度的稳定控制,取得
<正>随着九华山风景名胜区市场不断繁荣,服务管理压力日趋增大。为有效提升服务水平,九华山风景区以数字化总体规划为指导,以信息化手段加强旅游管理,逐步推进景区信息化系统
作为一个中国基督教激进思想家,吴雷川与同时期的思想家相比,他的思想表现了他以国家的前途和命运为中心的爱国情怀。从文本出发,通过对吴雷川的基督教思想的三个侧面：改革社
本文在对天津市建筑市场及建筑施工企业发展现状分析的基础上,分别采用数据包络分析(DEA)方法和随机前沿分析(SFA)方法,针对天津市26家具有一级资质的建筑施工企业的技术效率
我国上市公司出现委托代理问题,与其股权结构的特殊性有很大的关系。总体上,我国上市公司的股权结构呈现出如下特征:(1)公有制占主导地位,国有股处于控股地位。大股东的国有