论文部分内容阅读
平面机构装配构形的研究对于机构分析与优选具有重要的理论意义和实用价值.本文以复平面法建立运动学方程,提出了适合三角函数复平面建模的Dixon析配法.用此法对平面三回路Ⅲ型基本运动链(BKC)构形进行了分析,求解了其所有装配构形,得出三回路Ⅲ型BKC的最大可能装配构形数为18.本文所求得的装配构形教为以BKC为单元的平面机构构形数规律提供理论基础.