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提出了一种利用未知输入观测器(UIO)对摆式列车倾摆控制系统进行故障检测的方法。该方法运用代数变换进行干扰解耦，设计一个降阶未知输入观测器使残差对未知输入不敏感，而对故障敏感，通过一个简单阈值逻辑来检测故障。通过计算机仿真证明了该方法的有效性。
一种新的摆式列车倾摆控制系统的故障检测方法
【摘 要】
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提出了一种利用未知输入观测器(UIO)对摆式列车倾摆控制系统进行故障检测的方法。该方法运用代数变换进行干扰解耦，设计一个降阶未知输入观测器使残差对未知输入不敏感，而对故
【机 构】
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西南交通大学机车车辆研究所,四方机车车辆厂
【出 处】
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铁道车辆
【发表日期】
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2001年2期
【基金项目】
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铁道部科技发展基金
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