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针对电液伺服舵机加载系统存在多余力矩的问题,提出一种基于小脑模型关节控制器的多余力矩补偿器设计方法.仿真结果表明,小脑模型关节控制器多余力矩补偿器抑制多余力矩的效果要远远优于传统多余力矩补偿器,且具有良好的鲁棒性.
基于小脑模型关节控制器的电液伺服舵机加载系统多余力矩补偿器研究
【摘 要】
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针对电液伺服舵机加载系统存在多余力矩的问题,提出一种基于小脑模型关节控制器的多余力矩补偿器设计方法.仿真结果表明,小脑模型关节控制器多余力矩补偿器抑制多余力矩的效
【机 构】
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北京瑞赛长城航空测控技术有限公司,燕山大学
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2005年9期
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