面向空地协同的有/无人系统自主传输技术

来源 :指挥与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lsylianyangdeyu
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多无人机协助下的有人–无人联合系统已被视为未来智能化战争体系的重要环节.为提升任务驱动下有/无人协同系统的自主传输能力,梳理了城市、丛林、山地等空地协同典型场景,从联合部署建链、联盟指挥控制架构、频谱协调共享、数据多模传输等方面展开讨论.联合部署建链保障系统内多节点的互联互通,联盟指挥控制架构支撑任务驱动下的系统划分和组合,频谱协调共享实现系统不同联盟间的资源协调与联盟内频谱接入,数据多模传输提供有/无人系统灵活的协同传输方式.面向复杂战场环境和频谱态势挑战,阐述空地有/无人协同通信系统传输的分布式、鲁棒
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针对多起始点和多目标点的空中侦察行动,在分析任务需求、飞机性能以及约束条件的基础上,将分布于不同机场的侦察机调度与飞行路径规划抽象成多旅行商问题,建立侦察调度模型,并改进遗传算法进行求解,得到最优侦察方案.通过节点移除法,求解机场移除后侦察方案的性能变化,并以此为指标衡量各个机场的重要性程度.该方法将飞行调度优化与节点重要性分析有机结合,为任务驱动的节点重要性研究提供了有益参考.
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为解决隧道二次衬砌常规应用径向带模注浆背后脱空率较高、空洞分布无规律问题,依托在建郑万铁路重庆段小三峡隧道工程,采用二次衬砌拱部纵向退管带模注浆新技术,有效提高二次衬砌拱部范围注浆饱满度。新技术的实施可强化砂浆与衬砌混凝土的整体性;将二次衬砌拱部脱空率降低至0.35%;根据衬砌设计情况,以注浆压力0.2 MPa或0.3 MPa为限值,或注浆时长1.5~2 min作为触动退管动作的控制参数,每次退出30 cm即可确保注浆效果最佳;大幅降低隧道二次衬砌注浆成本;衬砌实体质量显著提升,确保隧道运营安全,可为类似
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无人集群系统是近年来国内外军事领域的研究重点,正在推动无人作战样式由“单平台遥控作战”向海陆空协作的“智能群体作战”转变.综述了近年来国内外在无人集群系统方面的最新研究进展,包括军事、国防和学术领域在无人系统自主协同技术方面的探索和实践,阐述了无人集群系统相关的关键技术,包括多Agent系统自主协同、多Agent系统态势共识、未知系统动力学、群体智能理论与技术、机器学习方法、行为决策方法以及实验场景模拟等,分析了不同关键技术的技术特征、面临挑战和发展趋势.
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