【摘 要】
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高速高精度电子制造过程中大加减速传送带的振动制约其生产精度.目前在传送带振动控制的研究中,主要还停留在理论研究阶段,而单纯的理论分析很难反映系统真实的振动状况,只能
【机 构】
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广东第二师范学院计算机科学系,嘉应学院电子信息工程学院,华南理工大学自动化科学与工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61203060);广东省科技计划项目(2013B010402011);广东第二师范学院教授博士科研专项经费资助项目(2014ARF25);华南理工大学中央高校基本科研业务费项目(2013ZG010,2013ZM0098)
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高速高精度电子制造过程中大加减速传送带的振动制约其生产精度.目前在传送带振动控制的研究中,主要还停留在理论研究阶段,而单纯的理论分析很难反映系统真实的振动状况,只能对系统的性能做定性分析与粗略评估,而仿真实验能够更客观、更直观、更准确地描述系统的行为.首先对传送带模型数学解析,然后分别在PC机和ARM开发板上基于Matlab GUI和Eclipse软件平台设计模型解析、显示模块和控制模块,通过串口使上述两模块通信,最终完成仿真平台设计.所设计仿真平台的实验结果验证了控制算法的正确性和有效性,并且直观地显示了传送带的振动在控制前后动态实时仿真效果图.
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