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车辆智能驾驶技术的发展和推广在保障交通安全、提高交通效率、建设智能交通等方面有重要价值。然而,当前车辆智能驾驶系统中的环......
随着国内外无人机技术的发展,无人机市场也在逐渐扩张,给人们生活带来了便利,但是也出现了一些十分严重的问题,目前社会上急需一种......
海洋是地球上最主要的部分,它占据了全球表面积的70%。随着人类社会的进步、陆地无线通信技术的发展和6G时代的来临,人们在海洋中......
学位
针对狭窄车位情况，提出库外泊车与库内调整结合的平行泊车路径规划方法。采用出库倒推方法分析避障约束条件，利用迭代搜索方法寻找尽......
为了提升多物理场仿真技术的使用便捷性、减少冗余操作和提高继电器产品设计效率，开发了小型直流继电器多物理场仿真平台。借助仿真......
海洋安全是国家安全的重要组成部分,船舶目标监测是海洋安全保障的工作之一,对船舶目标跟踪与态势估计可以有效了解船舶航行动态和......
MIL-STD-1553B总线是一种中央集权式的时分串行总线,具备高可靠性、实时性强和高水平电器保障性能等优点,被广泛应用于飞机、火箭......
为了实现飞机典型战术机动动作的交互式操作和可视化表达,建立了基于MATLAB图形用户界面（GUI）的机动动作仿真平台。运用飞机的质点动......
会议
面对日益复杂的电磁干扰环境,单一雷达对抗干扰越来越困难,组网雷达协同抗干扰可以提高整个系统的综合抗干扰能力,也是今后体系对......
利用广泛部署的5G网络基础设施为智能终端提供通信定位一体化服务是5G标准演进的重要特性，尤其在卫星导航信号不可达的室内环境中，5G......
湿冷塔、空冷塔、空冷岛等大型电站空冷设备,进行三维建模仿真时对设计人员的要求较高,存在建模时间长、经验参数多、对网格质量依......
本文主要针对双臂协作机器人进行相关研究,首先建立了双臂机器人的运动学以及动力学模型,然后对双臂协调运动及关节空间轨迹进行规......
随着人工智能技术的发展、硬件算力的提升,自动驾驶得到了长足发展,但是距离完全的车辆自动驾驶还需要一定的时间。智能汽车需要经......
战争模拟可划分为战略、战役、战术和技术4个层级。国内外现有战役战术级体系作战仿真平台无法驱动技术层电磁设备专用模型，导致其......
伴随着智能汽车行业兴起与大数据车联网时代的到来,智能车与衍生出的智能车交通数据开始走进人们的视野。但目前智能车还处在发展......
为提高航天服肘关节结构设计的高效性与便捷性,开发了高度集成化的航天服波纹式肘关节有限元仿真分析平台.首先,考虑材料特性、几......
为了满足多学科、多层次的船用燃气轮机仿真分析需求,运用分布式集成仿真和多软件协同仿真的方法,对燃气轮机总体性能集成仿真平台......
现如今随着城市化进程的不断加快,越来越多的人进入城市生活,为了容纳更多的人口,城市中楼房越来越多也越来越高。然而中国幅员辽......
《国家综合立体交通网规划纲要》指出到2035年将建成20万公里长的铁路干线,解决我国交通运输发展不平衡不充分问题。钢轨作为铁路......
随着无人船集群技术的加速发展,海上无人系统的研发与训练也变得至关重要。有效的海上无人系统能够打破单船能力的局限性,协同集群......
为实现交叉口的精细化仿真与控制优化,提出一种基于广域雷达数据的交叉口车辆轨迹提取与微观仿真方法.首先运用广域雷达检测器等现......
电弧炉炼钢到现在已有近百年的历史,近几十年来发展尤为迅速。在现代炼钢企业,电弧炉有着重要的地位,它通过电极与炉料之间产生电......
核素分析是核科学与技术领域中学习的重点内容,核素分析必须借助于放射性监测设备,多为能谱仪。随着数字电子技术的发展,目前能谱......
为研究纺纱车间温湿度动态变化规律,并为空调系统自控策略提供运行平台,基于热量平衡、湿量平衡和风量平衡分别建立了喷水室、纺纱......
在航天领域中,星载计算机系统作为航空航天器中核心的控制部件,发挥着越来越重要的作用。由于其长期运行于太空高能粒子辐射环境中......
地埋管地源热泵技术是一种高效的可再生能源利用技术,地埋管换热器的设计与性能是影响着系统可靠性和经济性的关键因素。目前在工......
随着无人机技术的不断进步,多无人机协同对地任务规划在现代战争中的地位日益凸显,其规划结果优劣将直接影响无人机整体作战效能。......
随着我国城市建设规模的不断扩大以及城市人口的快速增长,城市轨道交通的地位也变得愈发重要。在城市轨道交通客流运输过程中,存在......
海洋环境安全涉及到国家经济和能源运输等重大战略问题,保障我国海洋战略通道和战略支点的环境安全对维护我国海洋主权、促进我国......
城市轨道交通综合监控系统仿真平台能够有效培养地铁从业人员,提高地铁调度、运营、维护人员的水平,近年来城市轨道交通综合监控系......
综合能源系统的不确定性影响系统设计以及运行过程中的性能。数字孪生技术能够提供优秀的仿真运行能力，同时参考同类系统在整个生命......
火灾自动报警系统与通风空调、电气、给排水等相关系统的联动调试,需要根据不同项目的性质和需求进行专业性调整.依据现行国家施工......
目前,关于输电线路的行波故障测距仿真研究主要停留在测距原理以及测距原理的改进层面,而对于整个行波测距的过程缺乏一个全面、系......
教育机器人项目在“新工科”工程教育改革中的作用十分显著。机器人在教学中的主要作用之一是把机器人作为编程仿真平台。目前,采......
学位
近些年来,随着无人机集群的蓬勃发展,无人机集群已被广泛应用于军事、民用领域。在军事领域,无人机集群已经逐渐替代有人机执行作......
停车精度是影响高速磁浮交通系统运营效率的重要技术指标之一。尽管轮轨列车精确停车控制取得了较丰富的研究成果,但是,高速磁悬浮......
近年来,城市轨道交通在我国发展迅猛,大运力、高速度、高准时性以及节能的特征成为了大型城市缓解拥堵的主要手段。基于通信的列车......
城市轨道交通作为“新基建”的排头兵,是支撑城市高效运转的主动脉,也是城市发展水平的重要指标。城市轨道交通的重要组成部分之一......
随着信息物理系统在生产生活中应用越来越广泛,它所带来的安全问题也日益突出。为了提高CPS（Cyber PhysicalSystems）系统的安全性,本......
虚拟现实技术特别之处在于融合了三维图形技术,同时集成了模拟技术和渗透面较广的人机界面技术以及最新的伺服技术等.在此基础上,......
随着导航定位技术在当前社会生活中的广泛应用,人们对导航定位系统的实时性和精确性提出了更高的要求。多源融合导航系统凭借数据......
针对波浪能发电效率低的问题,建立由波浪输入至马达输出的系统数学模型,采用理论建模和仿真分析相结合的方式确定影响系统发电功率......
为提高现代车路协同系统中人车联合测试能力,搭建车载人因协同仿真系统.运用分布式理论建立汽车模拟仿真联合平台,构建车载人因协......
自动化生产线仿真平台在市场中具有很大的开发价值,在实际生产中,需要机械制造及自动化、电子程序设计和信息交互处理等方面的技术......
