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倒立摆系统被广泛应用于检验各种控制理论和控制策略的有效性中。分析了两种简单而有效的控制策略：极点配置法和线性二次最优控制策略的LQR法，并通过Matlab仿真对单极倒立摆系统进行了控制效果的对比，从理论和仿真结果上讨论了这两种控制策略的优缺点。
基于倒立摆的两种控制策略的研究
【摘 要】
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倒立摆系统被广泛应用于检验各种控制理论和控制策略的有效性中。分析了两种简单而有效的控制策略：极点配置法和线性二次最优控制策略的LQR法，并通过Matlab仿真对单极倒立摆系
【机 构】
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湖北工业大学电气与电子工程学院
【出 处】
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现代电子技术
【发表日期】
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2008年1期
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