【摘 要】
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直接转矩控制技术以结构简单、动态响应快、鲁棒性强等优点受到国内外学者的广泛关注，但是传统直接转矩控制也存在转矩波动大、低速性能差等不足。将空间矢量调制技术（SVM）与直
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直接转矩控制技术以结构简单、动态响应快、鲁棒性强等优点受到国内外学者的广泛关注，但是传统直接转矩控制也存在转矩波动大、低速性能差等不足。将空间矢量调制技术（SVM）与直接转矩控制相结合为解决这一问题开辟了新的途径，然而采用PI控制的空间矢量转矩控制系统对系统外部扰动、参数摄动的鲁棒性较差。提出一种基于变结构PI的直接转矩控制方案，采用变结构与PI互相配合的控制方式，既保持了直接转矩控制转矩响应快速的优点，又发挥了变结构控制鲁棒性强的优势。仿真结果表明，该方案能有效改善直接转矩控制系统的性能。
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