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针对粒子滤波算法(PF)估算锂电池健康状态(SOH)时易发生粒子退化的问题,提出基于引力场算法优化的粒子滤波算法估算锂电池SOH,估算锂电池SOH。实验与仿真结果表明,与优化前的粒子滤波算法估算结果比较,该混合算法的仿真结果有更多的数据落在合理区间[0.045,0.055]内,更具优越性。