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该文以采用高压氮气作为工作能源的多级活塞式机载悬挂弹射装置为研究对象，针对悬挂物质心偏离两弹射筒对称轴线时，在弹射过程中出现倾斜的问题，提出了弹射倾角控制系统的设计方案，建立了该控制系统的数学模型和线性化模型，引入PID控制和模糊自适应整定PID控制算法，并运用MATLAB中的Simulink模块对该系统进行了仿真分析，验证了方案的可行性。文中建立的控制系统理论模型、控制算法及仿真结果对该系统的实际开发具有重要的参考意义。