【摘 要】
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为深入研究冗余无刷电动舵机系统，在建立双余度无刷直流电动机（DR-BLDCM）数学模型的基础上，利用Matlab／Simulink搭建了其伺服系统的仿真模型。模型采用模块化的设计方法，电机反电动
【机 构】
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哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
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为深入研究冗余无刷电动舵机系统，在建立双余度无刷直流电动机（DR-BLDCM）数学模型的基础上，利用Matlab／Simulink搭建了其伺服系统的仿真模型。模型采用模块化的设计方法，电机反电动势由分段线性法产生，提高了系统的准确性和有效性。仿真结果证明了该模型的有效性，为电动舵机系统设计提供了思路。
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