【摘 要】
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无人机参与配送是解决末端物流难题的重要途径之一。卡车搭载无人机协同配送模式，克服了无人机载重量小、续航时间短的弊端，成为无人机参与末端物流配送的重要形式之一。在疫区、灾区进行应急配送时，经常遇到由于道路毁坏或封锁、区域污染，导致部分路段车辆或无人机无法通行的情况。在非应急配送中，也可能存在车辆限行和空域禁飞等区域限制措施。区域限制给卡车搭载无人机物流配送路径优化问题带来了很大挑战。论文构建了区域限
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（71802021,71801013,71803029）； 北京社科基金资助重点项目（18GLA009）； 北京市自然科学基金资助项目（9184023）； 北京市哲学社会科学规划项目（18GLB022）； 中央高校基本科研业
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无人机参与配送是解决末端物流难题的重要途径之一。卡车搭载无人机协同配送模式，克服了无人机载重量小、续航时间短的弊端，成为无人机参与末端物流配送的重要形式之一。在疫区、灾区进行应急配送时，经常遇到由于道路毁坏或封锁、区域污染，导致部分路段车辆或无人机无法通行的情况。在非应急配送中，也可能存在车辆限行和空域禁飞等区域限制措施。区域限制给卡车搭载无人机物流配送路径优化问题带来了很大挑战。论文构建了区域限制条件下卡车搭载无人机车辆路径问题的混合整数线性规划模型，提出了一种结合最短路算法和禁忌搜索算法的混合算法，基于标准算例库设计测试集并进行测试实验，实验结果表明混合算法具有较好的计算性能。
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＜正＞《实现中华民族伟大复兴的中国梦》是统编高中《思想政治》必修1 《中国特色社会主义》第四课第二框的内容。第四课由“中国特色社会主义进入新时代”“实现中华民族伟大复兴的中国梦”和“习近平新时代中国特色社会主义思想”三部分组成。本部分起着承上启下的枢纽作用。中国特色社会主义进入新时代，这是我国发展的新的历史方位。坚持和发展中国特色社会主义是实现中华民族伟大复兴的必由之路，
在当代社会,信息技术在教学中的运用已成常事,它可以更加直观地展示一些教学内容、可以让课堂变得更具趣味性、可以让教师在讲课的过程中创造出一个良好的学习情境促进学生的学习等等。而在开展特殊教育的过程中,信息技术的加入更是为教学添上了浓墨重彩的一笔。不论是聋哑学生还是认知障碍学生,这些特殊的学生在信息技术的帮助下都更加迅速地掌握了需要学习的知识点。可见,用好信息技术对于开展小学特殊教育而言意义是十分重大
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