一类多变量系统的神经网络控制方法

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对各通道具有相同时间滞后的一类多变量系统设计了神经网络控制方案。修改Clarke性能指标函数,给出了一种新的性能指标函数,并给出了神经网络控制器的训练算法。在新的性能指标函数下,整个控制系统中可只用一个神经网络,且可适用于非最小相位系统。仿真实验表明了方案的有效性。
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