可旋转和翻转的双叉臂吊具结构设计

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通过对成熟双叉臂吊具结构的学习,结合本案对吊具的动作需求,设计可旋转和翻转的双叉臂吊具.该吊具通过带气缸的旋转和翻转层结构设计,实现抓取产品后的旋转和翻转.该吊具具有结构简单、制造成本低、轻量化的特点.
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