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把柔性梁的离散坐标法——有限段法扩展到规则柔性板中，视柔性板为带关节柔性（刚度、阻尼）的多刚体系统，详细阐述了离散坐标法的基本思想、理论依据，采用牛顿-欧拉方法建立了动力学方程，借助通用有限元软件和动力学仿真程序验证了离散坐标法可以解决具有几何非线性变形的规则柔性板构件的多体系统动力学问题。
多体系统中规则柔性板的离散建模方法研究
【摘 要】
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把柔性梁的离散坐标法——有限段法扩展到规则柔性板中，视柔性板为带关节柔性（刚度、阻尼）的多刚体系统，详细阐述了离散坐标法的基本思想、理论依据，采用牛顿-欧拉方法建立了动力
【机 构】
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北京理工大学力学系,中国空间技术研究院
【出 处】
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动力学与控制学报
【发表日期】
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2006年1期
【基金项目】
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国家航天863高技术基金项目资助（2005AA741101）
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