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机器人救援是机器人应用的重要方面,与其相关的救援技术也正成为研究热点。本文主要从机械结构、定位和导航及多传感器融合等方面对救援机器人技术进行综述,并对救援机器人技术发展方向作出分析和展望。
救援机器人技术研究进展
【摘 要】
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机器人救援是机器人应用的重要方面,与其相关的救援技术也正成为研究热点。本文主要从机械结构、定位和导航及多传感器融合等方面对救援机器人技术进行综述,并对救援机器人技
【机 构】
：
国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2011年06期
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