【摘 要】
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由于推力器构型直接影响控制作用的实现和推进剂的消耗，因此其设计的好坏对整个控制系统的性能有很重要的影响。针对空间机器人姿态控制系统，对其推力器构型进行设计，设计的目标
【机 构】
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装备指挥技术学院航天装备系,装备指挥技术学院信息装备系
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由于推力器构型直接影响控制作用的实现和推进剂的消耗，因此其设计的好坏对整个控制系统的性能有很重要的影响。针对空间机器人姿态控制系统，对其推力器构型进行设计，设计的目标是实现要求的姿态控制量并使推进剂消耗量最小，在此基础上，对控制系统进行气浮台仿真试验。结果表明，所设计的推力器构型是可行的，控制系统具有较好的控制性能。
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