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工件自由度的合理约束是夹具设计的关键,基于定位原理的数学模型,根据齐次线性方程组解结构的性质,首先推导了三个定位方案的合理性判据;然后,基于刚体运动学,建立了描述加工要求和理论约束自由度之间关系的自由度模型;最后,利用典型实例详细讨论了自由度模型及合理性判据的分析应用过程。
基于齐次线性方程组的工件自由度分析技术
【摘 要】
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工件自由度的合理约束是夹具设计的关键,基于定位原理的数学模型,根据齐次线性方程组解结构的性质,首先推导了三个定位方案的合理性判据;然后,基于刚体运动学,建立了描述加工
【机 构】
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西北工业大学中法并行工程联合实验室,南昌航空大学航空与机械工程学院
【出 处】
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计算机集成制造系统
【发表日期】
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2008年03期
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