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为了解决有向传感器网络中点目标覆盖控制问题，分别提出了两种方向优化算法和一个节点调度协议：改进的贪婪（enhanced greedy algorithm,简称EGA）、公平的方向优化（equitable direction optimization，简称EDO）算法和邻居节点调度协议（neighbors sensing scheduling，NSS）．EGA基于覆盖最多未覆盖的目标数选取工作方向，其不足是可能忽略临界目标．EDO优化算法调节节点的工作方向，优先覆盖临界目标，公平分配感知资源，减小目标覆盖度