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文章介绍了计算多自由度转子系统固有频率的传递矩阵法，以及用于实现该算法的Prohl法和Riccati法的推导过程。利用Matlab强大的绘图计算功能和改进的Riccati传递矩阵法所具有的良好的数值稳定性，避免了传统的Prohl传递矩阵法在计算过程中的丢根现象，提高了整个转子系统分析运算的精度。并用Matlab对各算法的数值稳定性进行了分析。