【摘 要】
：
无陀螺惯性导航系统是一种主要以加速度计为惯性元件构造的惯性导航系统。本文设计研制了一种基于9加速度计的无陀螺惯性导航系统原理样机,提出了无陀螺惯性导航系统与GPS扩
【机 构】
：
海军大连舰艇学院航海系,海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系武汉430033
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助(61004126);海军大连舰艇学院科研发展基金
论文部分内容阅读
无陀螺惯性导航系统是一种主要以加速度计为惯性元件构造的惯性导航系统。本文设计研制了一种基于9加速度计的无陀螺惯性导航系统原理样机,提出了无陀螺惯性导航系统与GPS扩展松组合导航的模型,设计了组合导航的卡尔曼滤波算法,进行了组合导航实验。无陀螺惯性导航系统独立工作模式下3 min的纬度误差最大为0.1＂,经度误差最大为0.6＂;在GPS不能定位时,3 min的松组合导航纬度误差最大为0.08＂,经度误差最大为0.02＂。与GPS扩展组合导航模式下,3 min的纬度误差最大为0.01＂,经度误差最大为0.01
其他文献
继维吉尔、贺拉斯之后,奥维德成为罗马文学黄金时代的诗坛领袖。不同于维吉尔崇高的爱国情怀,贺拉斯深刻隽永的哲思,奥维德的诗歌风格更为随性直率,但在修辞上又更加精雕细琢
根据克拉申的输入假设理论、斯旺的输出假设理论和图式理论,并结合国内外的一些有关阅读和写作的相关理论和研究成果,经过笔者的亲身教学实践,笔者认为:阅读和写作的关系是互
社会研究是对诸多社会现象发生变化及相互作用的动态过程及静态结果进行考察。要考察玛纳斯社会的整体的动态过程及其原因,必然要从微观的角度入手对玛纳斯微观社会现象进行
徐志摩是中国现代文学史上唯一见过哈代的作家,也是哈代诗歌在中国的最早译介者。他在向中国读者译介哈代的过程中,汲取着哈代的文学素养,并自觉不自觉地接受着哈代对他诗学
世博会传播研究是当前学术界一个热点课题,世博会对国家形象塑造和传播的过程本质上是一个跨文化传播的过程。因此本文从跨文化传播角度解析世博会传播的诸多要素,剖析世博会
伴随着电子技术的飞速发展,电子产品日趋普及。但电子产品在给人们带来巨大便利的同时,也带来了一定的危害。尤其是随着内藏信息处理装置的电子机器的极大普及,以及CPU的运算
苏联科学院考古研究所考察队自1969年至1980年在伊拉克北部和伊朗西部进行了十二年发掘工作。同时在这一地区进行发掘的还有英、日、法等国的考古队。本文作者苏联历史学博士
近年来,水利工程在我国得到了很大的发展,水利工程是综合性较强的项目,虽然给人们生活带来了方便,但是对自然环境的损害也不容忽视。因此,综合考虑生态因素,在水利工程建设中
0引言随着现代社会的发展,人们对宜居的生活环境要求越来越高。在大型酒店、超市、停车场、网球场、幼儿园、旅客休息厅、展览中心、医院洁净地坪等,都选用了色调素雅的水泥
中长跑赛前训练一般指比赛前6-8周,比赛的专门准备与训练阶段,其时问长短、目标设置、训练结构与具体安排受多年与全年训练情况的制约。好的赛前训练计划能使运动员在比赛时