【摘 要】
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为改善并解决现行遥控系统中存在的系统控制精度不足和遥控距离短等问题，笔者根据5G技术并从系统软件设计和系统硬件设计等方面，设计开发了一个基于5G技术的农业机械遥控系统。首先，该农机遥控系统的设计通过借助操纵杆对输出信号进行控制；其次，利用5G通信模块和比例积分微分算法（proportion integral diferential, PID）等实现远距离传输和调节，完成了对农业机械运动的远程控制。
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为改善并解决现行遥控系统中存在的系统控制精度不足和遥控距离短等问题，笔者根据5G技术并从系统软件设计和系统硬件设计等方面，设计开发了一个基于5G技术的农业机械遥控系统。首先，该农机遥控系统的设计通过借助操纵杆对输出信号进行控制；其次，利用5G通信模块和比例积分微分算法（proportion integral diferential, PID）等实现远距离传输和调节，完成了对农业机械运动的远程控制。测试结果证明，该农机遥控系统通过和5G技术的有机结合，能够提高农机遥控的控制范围，借助5G通信模块实现了对农机的远距离控制，且在5G技术作用下农业机械遥控系统的控制精度和灵敏度得到了进一步的提高，可以有效满足农业作业的需要。
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