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提出了一种广义预测极点配置前馈控制算法，该算法可以抑制可测干扰的影响，具有较强的鲁椿性，并且可以应用到多变量系统中实现自适应解耦。理论分析和仿真实例说明了其有效性。
一种广义预测极点位置前馈自校正控制算法
【摘 要】
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提出了一种广义预测极点配置前馈控制算法，该算法可以抑制可测干扰的影响，具有较强的鲁椿性，并且可以应用到多变量系统中实现自适应解耦。理论分析和仿真实例说明了其有效性。
【出 处】
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沈阳工业大学学报
【发表日期】
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1994年1期
【基金项目】
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中国科学院机器人学开放研究实验室资助
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