【摘 要】
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基于事件的视觉传感器是一种新型的仿生型视觉传感器,它更类似于人眼的工作机制使其广受关注.与基于帧的传统相机的工作机制和输出方式不同,基于事件的视觉传感器的像素可以单独检测光照强度对数的变化,并在变化量超过一定阈值时输出包含位置、时间、极性的事件信息,拥有低延迟、高动态范围、低功耗的优点,其独特的输出方式和工作特性使其特别适应于有高速运动、光照条件变化较大或小能耗的场合.本文介绍了事件相机的发展历程、分类和工作原理、优缺点,以及事件相机在快速运动的跟踪与监测、目标识别、即时定位与地图构建(SLAM)等领域近
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033;中国科学院大学,北京100049;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033
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基于事件的视觉传感器是一种新型的仿生型视觉传感器,它更类似于人眼的工作机制使其广受关注.与基于帧的传统相机的工作机制和输出方式不同,基于事件的视觉传感器的像素可以单独检测光照强度对数的变化,并在变化量超过一定阈值时输出包含位置、时间、极性的事件信息,拥有低延迟、高动态范围、低功耗的优点,其独特的输出方式和工作特性使其特别适应于有高速运动、光照条件变化较大或小能耗的场合.本文介绍了事件相机的发展历程、分类和工作原理、优缺点,以及事件相机在快速运动的跟踪与监测、目标识别、即时定位与地图构建(SLAM)等领域近些年的应用情况.最后总结了事件相机在不同应用领域仍存在的挑战,并展望其未来的发展.事件相机的广泛应用将为目前传统相机仍很棘手的高速运动和高动态范围场合提供新的解决方案,在未来的不断更新和发展下,它将能够在更多复杂的应用场景发挥作用.
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