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为实时接收和记录多路车载信息传感器的数据,设计了以C8051F060单片机为核心控制器,TJA1050为外围CAN驱动器的多路CAN总线数据(包括温度、湿度、压力)接收电路,并通过SPI接口将数据传输到上位机;在程序设计上,给出了在开辟二级缓存下的可变长度帧结构的传输设计;测试表明,该设计对10路CAN总线数据以500k的速率进行传输,工作稳定、可靠,数据接收正确,可变长度帧结构编码无误,实现了多路CAN总线数据的接收、编帧和传输。