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要使用一种特殊有限元的方法进行平面机构的运动分析，需首先对组成平面机构的常用单元进行分析，并给出了描述单元的变形模态参数与单元节点坐标之间的函数关系，进而用传递函数的概念对机构的位置，速度和加速度进行分析，在此基础上，编制了计算机程序，对ＺＬ５０装载机的工作装置的运动进行了计算给出了数值模拟结果。