【摘 要】
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针对直线换挡执行器控制精度与快速响应之间的矛盾,借助于参考模型的曲线规划能力和线性扩张状态观测器的总和扰动估计能力,设计一种将输入前馈、扰动前馈补偿与误差反馈控制
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院,山东理工大学交通与车辆工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(51505263);江苏省自然科学基金(BK20130762)
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针对直线换挡执行器控制精度与快速响应之间的矛盾,借助于参考模型的曲线规划能力和线性扩张状态观测器的总和扰动估计能力,设计一种将输入前馈、扰动前馈补偿与误差反馈控制相结合的位移串级控制系统.设计过程基于带宽的概念,从而降低了参考模型设计和控制参数调节的难度.仿真和试验结果表明,提出的参数调节方法是可行的,输入前馈和扰动前馈补偿环节的引入提高了误差反馈控制系统在参数变化和大负载扰动下的控制性能,动态跟随误差小于6.25％,设定时间内稳态误差接近于零,为进一步改善机械式自动变速器换挡品质的研究奠定了基础.
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