【摘 要】
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针对两个节点集合,提出了一组可定位性条件.可定位性条件包含两部分:两个集合之间需要的连接边的数目,以及如何布置这些连接边.本文将每组节点和它们的内部连接边刻画成一个
【机 构】
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山东大学控制科学与工程学院,浙江大学控制科学与工程学系,纽卡斯尔大学电气工程与计算机科学学院,
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针对两个节点集合,提出了一组可定位性条件.可定位性条件包含两部分:两个集合之间需要的连接边的数目,以及如何布置这些连接边.本文将每组节点和它们的内部连接边刻画成一个距离图.两个节点集合之间的可定位性判定等同于两个融合图的全局刚性测试.针对两个融合图的可定位性,给出了一系列的充要条件.
For a set of two nodes, a set of locatable conditions is proposed. The locatable condition consists of two parts: the number of connecting edges needed between two sets, and how to arrange the connecting edges.In this paper, each set of nodes and their The interior connecting edge is depicted as a distance map.The locality determination between two nodes is equivalent to the global stiffness test of two fusion graphs.Aiming at the locality of two fusion graphs, a series of necessary and sufficient conditions .
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