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现代自动控制系统中,由计算机进行"在线辨识与控制"得到了广泛应用,从而使"离散系统"较"连续系统"更为受到重视,而线性连续系统的大多数概念、分析与综合方法等多方面都可以在线性离散系统再现,因此,重点研究了这两种系统间的不同点,如离散系统的能控、极点配置、观测器等等,最后用例题说明"带观测器的状态反馈分析",以示应用。今后还可将这种设计方法延伸到"鲁棒调节器设计"等。