论文部分内容阅读
为解决城市楼群建筑密集区域人员的盲目移动、迷航以及如何返回约定位置等问题，设计一种基于机会性位置校正的低功耗城市众包导航系统iWALK。利用手机内置的惯导传感器（如加速计、电子罗盘等），提出航迹推算方法并实现连续的轨迹跟踪。通过机会性的行人相遇校准移动轨迹偏移，在无需人为干预的条件下，实现行人在陌生环境中的室外回程导航。仿真结果表明，该方法在保证轨迹映射精度的前提下，可以使导航设备能耗降低60％。