【摘 要】
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在导航中快速和高精度GPS定位需要解算差分载波相位的整周模糊度值。目前整周模糊度的求解方法，丢失了对提高未知参数估值精度很有用的历元信息，并且在去相关过程中必须使方差
【基金项目】
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陕西省自然科学基金资助项目(No.SJ08F11)
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在导航中快速和高精度GPS定位需要解算差分载波相位的整周模糊度值。目前整周模糊度的求解方法，丢失了对提高未知参数估值精度很有用的历元信息，并且在去相关过程中必须使方差阵为正定阵，不仅解算难度大，还可能出现病态分解，使得去相关失败。提出了一种GPS整周模糊度的快速解算方法，首先利用卡尔曼算法求解整周模糊度的浮点解；其次确定搜索空间，对协方差阵进行Cholesky分解，削弱其相关性；最后用ratio检验得出最终解。通过理论推导和基于实测数据的仿真分析表明，卡尔曼算法有效地利用多历元信息提高了浮点解的精度，并且
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