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改进的高机动Jerk模型跟踪算法
改进的高机动Jerk模型跟踪算法
来源 :电光与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dbscy001
【摘 要】
:
基于Jerk模型及当前统计模型提出了一种改进的高机动Jerk模型跟踪算法。在假设机动加速度变化率(即加加速度)为非零均值指数相关随机过程的基础上,引入了关于加加速度变化趋
【作 者】
:
李明月
时光煜
温永强
【机 构】
:
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,中国人民解放军驻六一三所军事代表室
【出 处】
:
电光与控制
【发表日期】
:
2013年05期
【关键词】
:
目标跟踪
Jerk模型
当前统计模型
高机动
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基于Jerk模型及当前统计模型提出了一种改进的高机动Jerk模型跟踪算法。在假设机动加速度变化率(即加加速度)为非零均值指数相关随机过程的基础上,引入了关于加加速度变化趋势的修正项,从而进一步提高了目标跟踪精度。最后,通过Matlab仿真实验证明了该模型跟踪算法的优越性和有效性。
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