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针对大型高轨卫星充液储箱的等效摆力学研究时缺少分析的问题,研究沿卫星惯量主轴安装的单充液储箱的等效摆力学模型,给出包含充液储箱的柔性卫星的整星动力学模型,分析液体晃动等效摆模型的适用情形及在初始摆角和存在干扰力矩等不同工况下液体晃动等效摆模型的等效结果.分析与仿真结果表明,等效摆模型在小摆角时能很好地反映液体晃动对卫星姿态的影响,这种影响主要出现在卫星轨道机动期间.