论文部分内容阅读
针对井下煤矿作业环境的非结构性和高危性,尤其是在发生事故后,抢救人员无法及时进入现场进行援助。研究了一种基于改进蚁群算法的矿灾救助机器人全局路径规划算法,该算法能够实现机器人自主搜寻路径。仿真证明,本算法可以快速规划出一条全局最优路径,提高救助机器人的应急抢救效率。
基于改进蚁群算法的煤矿救援机器人全局路径规划研究
【摘 要】
：
针对井下煤矿作业环境的非结构性和高危性,尤其是在发生事故后,抢救人员无法及时进入现场进行援助。研究了一种基于改进蚁群算法的矿灾救助机器人全局路径规划算法,该算法能
【机 构】
：
佳木斯大学机械工程学院,佳木斯大学信息电子技术学院
【出 处】
：
电脑知识与技术:学术版
【发表日期】
：
2018年24期
【基金项目】
：
佳木斯大学应用重点项目(项目编号:12Z2201526),佳木斯大学科技创新团队建设计划项目(项目编号:Cxtdpy-2016-03).
其他文献
数据显示2011年上半年我国化肥企业生产成本上涨较快，其中煤炭成本同比上涨35％，天然气上涨40％，磷矿石上涨30％，硫磺上涨20％。导致化肥生产企业经营困难。其中尿素企业生存尤为艰难。据
农民用经销商推荐的所谓有保叶功能的农药，喷洒后却发现梨树枯死，厂家的回复是该农药不适合梨树，经销商推脱说农民没有好好读说明书……
为深入学习贯彻党的十六大报告精神和胡锦涛总书记视察广东重要讲话精神,最近,中共广东省委党校(广东行政学院)召开了"学习胡锦涛总书记重要讲话精神暨增创新优势、全面建设
农村教育收益率是否十分低下,从而影响了农民进行教育投资的积极性?农村家庭对孩子质量的迫切要求以及进行人力资本投资的迫切性是否远不及城市家庭?对其进行反思,以图澄清认
第三方服务是指由独立服务商以第三方的身份为客户提供的专业性服务。专业性、独立性、增值性等特点是其最大优势。当然，在化肥行业也有类似的第三方服务．比如说工程项目建设的
该文以Web of Science数据库1999-2018年449条国外数字故事研究论文题录数据为研究对象,利用CiteSpace对其进行可视化分析。通过共引分析和共现分析,揭示了国外数字故事研究