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基于HM模型对非线性系统进行描述,采用Lyapunov方法设计出确保系统全局渐近稳定的滑模变结构控制器.对满足匹配条件和不满足匹配条件的情况均适用.并用一级倒立摆系统进行仿真验证.成功的将变结构控制应用于非线性控制系统中.
非线性系统的一种模糊滑模变结构控制方案
【摘 要】
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基于HM模型对非线性系统进行描述,采用Lyapunov方法设计出确保系统全局渐近稳定的滑模变结构控制器.对满足匹配条件和不满足匹配条件的情况均适用.并用一级倒立摆系统进行仿
【机 构】
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南京师范大学控制科学与工程系,燕山大学电气工程学院,中国矿业大学
【出 处】
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模糊系统与数学
【发表日期】
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2002年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金，高等院校骨干教师基金
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