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本文在多体系统动力学基础上对单自由度铰连接的机器人机构进行动力学分析,建立适合于机器人机构的Newton—Euler动力学方程,且方程是以最少的一组伪速度为变量的形式出现,便于计算机处理.
用于机器人动力学分析的N—E方程
【摘 要】
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本文在多体系统动力学基础上对单自由度铰连接的机器人机构进行动力学分析,建立适合于机器人机构的Newton—Euler动力学方程,且方程是以最少的一组伪速度为变量的形式出现,便
【机 构】
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信阳师院物理系信阳市464000
【出 处】
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信阳师范学院学报：自然科学版
【发表日期】
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1993年2期
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