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基于主动磁悬浮轴承的非线性模型，提出了一种非线性的控制方法——全阶电磁机械系统的反演变结构控制法．在对转子位置、速度及电流进行测量的基础上，控制器解决了主动磁轴承控制中存在的不确定性非匹配问题，实现了位置跟踪．仿真实例证明了控制器的有效性．
主动磁悬浮轴承的非线性反演变结构控制
【摘 要】
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基于主动磁悬浮轴承的非线性模型，提出了一种非线性的控制方法——全阶电磁机械系统的反演变结构控制法．在对转子位置、速度及电流进行测量的基础上，控制器解决了主动磁轴承控制中存在的不确定性非匹配问题，实现了位置跟踪．仿真实例证明了控制器的有效性．
【机 构】
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华中理工大学自动控制工程系,西北工业大学航海工程学院,华中理工大学自动控制工程
【出 处】
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华中理工大学学报
【发表日期】
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0年HZLG905.023期
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