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根据仿生推进装置运动的特点,考虑推进翼盘推进过程中运动速度的变化,运用FLUENT软件,通过自定义非定常入口边界实现推进翼盘在变速运动中的三维流场数值模拟,得到了速度、压强、阻力等流场参数。绘制出不同驱动速度下翼盘的推进力曲线,并分析了负推进力产生的原因。所得结论为仿生推进装置的优化提供了理论参考依据。