【摘 要】
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本文提出一种基于两步Kalman滤波的GNSS分布式自主导航定轨方法。首先,给出分布式自主定轨数据流程,建立并分析GNSS导航星座星间链路双向伪距测量模型。其次,采用单点定位法
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(“863”计划)(批准号:2013AA122401)资助项目,国家自然科学基金项目(批准号:61603397)
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本文提出一种基于两步Kalman滤波的GNSS分布式自主导航定轨方法。首先,给出分布式自主定轨数据流程,建立并分析GNSS导航星座星间链路双向伪距测量模型。其次,采用单点定位法计算待估卫星位置及其协方差,以此作为伪观测量,采用两步Kalman滤波法处理卫星计算轨道参数改正数,并进行时间更新。另外,针对自主定轨存在的秩亏问题,利用卫星预报星历中轨道定向参数控制星座整体旋转,给出卫星真实轨道的最佳估值。仿真结果验证了该方法的有效可行性。
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