提出了一种仿生马构型的四足步行机器人,以用于马术辅助治疗。其单腿系统利用凸轮连杆组合机构驱动,具有两个驱动自由度,能够实现足端轨迹跨距与高度的调整。论述了凸轮连杆
本文通过爆破挤淤技术在炎亭渔港防波堤工程中应用的实例,介绍了爆破挤淤的原理、作用、施工方法、效果,表明该技术能够比较彻底的置换淤泥层,夯实堆石体。具有施工简便、工期短
目的:在肛肠科的众多疾病当中,肛窦炎是出现频率比较高的疾病之一,临床上的一般症状包括肛门疼痛、肛门坠胀、肛门瘙痒、肛门潮湿等一系列不舒适感,并且总是反反复复发作,进一步地引起肛门周围其他疾病的发生,大部分的肛窦炎患者都伴有心理精神方面的问题,例如焦急、抑郁等等。现如今肛窦炎的医治手段虽林林总总,但是得到的治疗效果却不能尽如人意。中药保留灌肠治疗一直是一种令人满意的方法,通过直肠黏膜直接吸收药物的功
随着我国水电工程特别是抽水蓄能电站工程大量开工建设,基建期暴露出不少质量问题。针对我国抽水蓄能电站建设阶段质量监督管理中发现的问题,通过调研与论证,提出了质量监督
提出了只需两组滴定数据即可计算电位滴定化学计量点的新的电位滴定终点识别方法,并可以对计算结果进行误差判断。此方法是在两点法的基础上,可用较大的电位间隔进行滴定操作的
私营企业是社会主义市场经济的重要力量,发展私营企业有利于增加地方财政收入、扩大就业、促进地方经济发展。近年来,泉州市私营企业发展迅速,但随着区域产业结构调整及转型
施工变更、索赔是利用经济杠杆进行项目管理的有效手段。处理变更、索赔问题水平的高低,反映了建筑企业项目管理水平的高低。由于变更、索赔是合同管理的重要环节,也是计划管
益生菌是一种有益的活性微生物,在机体肠道及生殖系统中定殖,可以有效改善宿主微生态平衡,提高宿主健康水平及健康状态,并预防特定病态环境的形成。国外有学者认为益生菌有以
功分器件是一种重要的微波无源器件,广泛用于相控阵雷达、天线馈线系统以及功率放大器等微波设备。功分器主要用来对功率进行分配和合成,也可用作功率调配器和双工器的输入端