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提出了一种基于H—V剖面的亚轨道飞行器再人制导方法。将再入轨迹分为初始下降段和过渡段分别进行规划，初始下降段采用常值倾侧角飞行，过渡段则采用四次解析多项式进行描述，满足再入走廊约束和能量管理（TAEM）初始条件的同时提高再入轨迹在线规划速度；通过反馈线性化方法设计自适应控制律跟踪标准剖面，同时根据航向误差走廊确定滚转方向，从而完成纵向和侧向的联合设计。仿真结果表明，该制导方法对初始状态偏差和参数不确定性具有较强的鲁棒性。