【摘 要】
：
近年来,水下无人潜航器发展迅速,但其自主导航精度远不能满足长时间导航的要求.水下地磁导航的关键技术是对潜航器干扰磁场的补偿.为了提高测量数据的完整性,本文对潜航器航
【机 构】
：
吉林省长春市吉林大学,吉林长春,130000
论文部分内容阅读
近年来,水下无人潜航器发展迅速,但其自主导航精度远不能满足长时间导航的要求.水下地磁导航的关键技术是对潜航器干扰磁场的补偿.为了提高测量数据的完整性,本文对潜航器航行轨迹进行了优化,并采用了差分演化(DE)算法估计了干扰磁场的模型参数.通过水下实验初步验证了补偿效果,补偿后的地磁场测量误差由原来的上万纳特降低到几十纳特,与最小二乘算法相比,DE算法具有更好的精度性能.结果表明,该方法能够有效补偿水下无人潜航器的干扰场,提高地磁场测量精度.
其他文献
摘要：一谈到数学，大学生首先想到的大致是微积分，高中生首先想到的大致是函数，初中生首先想到的大致是不等式，而小学生首先想的就百分之九十九是方程式。这些能让学生“首先想到”的东西都有两个特点，一个是难，一个是复杂。而这些学生觉得难于上青天的模块也就自然而然的会成为教师讲解时的重点。那么对这些模块的具体教学方式也就随之成为了广大数学教育工作者的思考焦点。本文就以小学教育为主，对小学阶段数学方程式的教学
近年来公司大修订单数量连年攀升,而原有的生产设备及工艺模式大多是以生产新造车辆为主,部分反扒拆卸类工装也主要以人力驱动,存在较大安全隐患,拆卸效率低,拆卸后的工件极
当前旅游文化背景时代下,IP作为一种超级符号在旅游文化景区之中愈发重要,一方面,IP形象作为一种文化符号以灵活地形式传播景区文化价值内核,另一方面,IP形象以独特地个性塑
网络化与数字化已经成为当前广播电视技术发展的趋势,积极推进广播电视技术的网络数字化的发展势在必行.本文基于当下网络数字化广播电视的发展历程与现状,对其优势进行了分