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本次研究基于Zigbee无线传感器网络的无线通信技术,利用传输损耗状况确定通信节点之间的实际距离,使用三角形质心算法确定被测节点的坐标值。为了提高定位的实时性,本次研究通过发送命令字段,控制节点发送信息的时间,使被测节点接收到的多组定位信息在时间上同步,进而更能准确地测量运动中的物体的坐标。