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提出了一种曲面域Delaunay三角网格的直接构造算法。该算法在曲面网格剖分的边界递归算法和限定Delatmay四面体化算法的基础上，利用曲面采样点集的空间Delaunay四面体网格来辅助曲面三角网格的生成，曲面上的三角网格根据最小空球最小准则由辅助四面体网格中选取，每个三角形都满足三维Delaunay空球准则，网格质量有保证，并且极大的方便了进一步的曲面边界限定下的Delaunay四面体化的进行。