【摘 要】
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随着民用无人机技术的广泛应用,将无人机融入国家空域,与有人机共享空域在低空开展飞行任务的做法已成为今后发展的趋势。无人机“感知避让”系统对于未来在融合空域内安全航行起着至关重要的作用,其中,自主避障算法是保证整个系统高效运行的关键部分。目前,对无人机自主避障算法的研究已经十分深入。根据避障算法的特点和避障机制对现有的避障算法进行分类,并在此基础上对每一种类型的算法展开详细介绍,阐述其优点以及局限性,最后展望了无人机自主避障算法的发展方向。
【基金项目】
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中国民用航空局安全能力建设项目(0241928)。
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随着民用无人机技术的广泛应用,将无人机融入国家空域,与有人机共享空域在低空开展飞行任务的做法已成为今后发展的趋势。无人机“感知避让”系统对于未来在融合空域内安全航行起着至关重要的作用,其中,自主避障算法是保证整个系统高效运行的关键部分。目前,对无人机自主避障算法的研究已经十分深入。根据避障算法的特点和避障机制对现有的避障算法进行分类,并在此基础上对每一种类型的算法展开详细介绍,阐述其优点以及局限性,最后展望了无人机自主避障算法的发展方向。
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