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提出了一种基于EMD和相关的滚动轴承故障包络谱分析方法。根据相关函数的性质，对测得的振动信号进行相关分析，以实现一次降噪。把信号的自相关函数通过EMD分解成不同特征时间尺度的固有模态函数（IMF），再对包含主要信息成分的IMF分量进行Hilbert变换求其包络，通过对包络信号进行频谱分析，提取滚动轴承故障特征频率。某型坦克变速箱上的7216滚动轴承滚动体点蚀故障的试验结果表明，该方法能有效地识别滚动轴承的故障。