【摘 要】
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为实现水下无人平台实时探测目标，设计实现了一种应用于水下无人平台上的单矢量水听器信号采集与处理系统，采用FPGA+DSP处理器架构对采集数据并行运算处理，利用合理的帧格式协议进行存储数据，保证了系统信号处理的时效性和数据存储的可靠性。系统综合应用FPGA控制技术、DSP逻辑控制与实时处理技术，搭载单矢量水听器使水下无人平台具备目标探测能力，并开展了系统性能测试和南海某海域目标探测性能试验。试验结果
【基金项目】
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国家重点研发计划（2019YFC0311700）； 青岛海洋科学与技术试点国家实验室问海计划（2017WHZZB0601）项目资助；
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为实现水下无人平台实时探测目标，设计实现了一种应用于水下无人平台上的单矢量水听器信号采集与处理系统，采用FPGA+DSP处理器架构对采集数据并行运算处理，利用合理的帧格式协议进行存储数据，保证了系统信号处理的时效性和数据存储的可靠性。系统综合应用FPGA控制技术、DSP逻辑控制与实时处理技术，搭载单矢量水听器使水下无人平台具备目标探测能力，并开展了系统性能测试和南海某海域目标探测性能试验。试验结果表明，系统采集的水声信号谱级正常，经数据处理和计算分析目标探测性能良好。
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