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针对一类多体动力学问题导出的微分-代数方程,提出一种保能量、保约束的算法.该算法基于祖冲之类方法和欧拉中点保辛差分,利用祖冲之类方法保证在时间格点上精确满足约束方程,避免约束违约问题；并进一步证明该算法在时间格点上可以精确保能量.数值算例进一步验证该算法的可靠性.
基于祖冲之类方法的多体动力学方程保能量保约束积分
【摘 要】
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针对一类多体动力学问题导出的微分-代数方程,提出一种保能量、保约束的算法.该算法基于祖冲之类方法和欧拉中点保辛差分,利用祖冲之类方法保证在时间格点上精确满足约束方程
【机 构】
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大连理工大学工程力学系,大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室
【出 处】
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计算机辅助工程
【发表日期】
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2014年1期
【基金项目】
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国家重点基础研究发展计划（＂九七三＂计划）（2009CB918501）
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